Helt plötsligt har det uppkommit nya prioriteringar i livet, så då måste ju även mitt prylbyggande anpassa sig därefter. Jag har därför byggt en automatisk vagga för vårt babyskydd, kommer troligen även att användas på andra stolar/sängar.
Det hela är en ganska simpel konstruktion där ett
servo med hjälp av ett gummiband drar i vaggan. För att styra servot har jag satt ihop ett kort med en pic12f675 där enbart två I/O pinnar används, en utgång till servot (GPIO5) och en ingång för att växla mellan hastigheter (GPIO4).
För att vara portabel använde jag bara ett par kardborreband för att fästa anordnigen på ett bordsben respektive stolen.
Koden för projektet hittar ni här.
Här kommer även ett litet klipp på hur det hela funkar (utan barn i stolen). Jag ska nog försöka gör något åt ljudet från servot, troligen genom att bygga in i en låda och använda ett längre snöre som kopplar till gummisnodden för att öka avståndet lite.
