Automatisk vagga

Helt plötsligt har det uppkommit nya prioriteringar i livet, så då måste ju även mitt prylbyggande anpassa sig därefter. Jag har därför byggt en automatisk vagga för vårt babyskydd, kommer troligen även att användas på andra stolar/sängar.

Det hela är en ganska simpel konstruktion där ett

servo med hjälp av ett gummiband drar i vaggan. För att styra servot har jag satt ihop ett kort med en pic12f675 där enbart två I/O pinnar används, en utgång till servot (GPIO5) och en ingång för att växla mellan hastigheter (GPIO4).

För att vara portabel använde jag bara ett par kardborreband för att fästa anordnigen på ett bordsben respektive stolen.

Koden för projektet hittar ni här.

Här kommer även ett litet klipp på hur det hela funkar (utan barn i stolen). Jag ska nog försöka gör något åt ljudet från servot, troligen genom att bygga in i en låda och använda ett längre snöre som kopplar till gummisnodden för att öka avståndet lite.

Lasertriggadade kort

När jag köpte min Nikon D90 förra julen så försökte jag mig på att fotografera vattendroppar. Jag använde sekvenstagningsfunktionen som gav ca 7bilder/sek. Detta gjorde att man kunde få ganska bra bilder men det blev väldigt många att gå igenom.

Nu har jag byggt en lasertriggad fjärrkontroll för att slippa alla bilder på tråkigt vatten och även för att kunna styra mer exakt när bilden skall tas. Den bygger i grunden på fjärrkontrollen jag tidigare byggt, men har en ljusmätare för att trigga fotografering samt seriekommunikation för inställningar. Inställningarna är dels att styra på vilka ljusnivåer ett kort skall tas, men även fördröjningen från triggning till kommando går att ställa in.

Vid vattenbadet ser det ut så här, en flyttkartong med en laserpekare samt en slang med vatten är uppsatt. För att få bättre ljus för snabba kort så använder jag också en bygglampa.

Själva fjärren är kopplade till datorn (via pickit2) och ljusmätaren sitter på en sladd, fasttejpad på elementet.

När en vattendroppe bryter laserstrålen så triggas fjärren. Det jag oroade mig mest för innan jag testat var att repeterbarheten i när korten togs i förhållande till droppens placering skulle vara dålig, men som man kan se på bilderna nedan (samma fördröjning använd på alla kort) så verkar det fungera ganska bra. Nu återstår väl bara att lyckas sätta upp lite roligare scenarier, färgat ljus bland annat.