För att styra fartkontrollern behövs en pwm puls på mellan 1-2ms i 50Hz och det genererar jag från en pic12f675. För att kontrollera denna har jag kopplat in en IR mottagare som ger en signalen avkodas i samma processor, just nu avkodas Phillips RC5 och man ställer in farten på motorn i setg mellan 0-9.
Tyvärr är nog min design inte så hållbar för en riktigt air-hockey match, men pucken svävar på en luftkudde och har inga problem med springorna i golvet iallafall. Dock så får den ganska mycket spinn som man kan se på videon nedan.
